unerwarteter Start-Up mit Robotersystemen

Wenn dies nicht möglich ist, sollte die Anwesenheitskontrolle eingesetzt werden. Dazu können Licht Vorhänge, Laserscanner, Sicherheitsmatten, Radar usw. gehören. In kleinen und einfachen Bereichen kann dies sehr effektiv sein, um unentdeckte Personen im Raum zu vermeiden. In großen und komplexen Bereichen kann es jedoch schwierig sein, eine vollständige Abdeckung ohne blinde Flecken zu gewährleisten. Auch die Auswirkungen der Licht-/Sichtverhältnisse müssen berücksichtigt werden, ebenso wie die Kosten für die Anwesenheitserfassung in einem großen Bereich.

Wenn die ersten beiden Optionen nicht praktikabel sind, und manchmal zusätzlich, wenn es das Risiko Bewertung erfordert, sollten andere Schutzmittel verwendet werden, um unerwarteter Start-up zu verhindern. Beispiele hierfür sind Maßnahmen zum Sperren einer trennenden Schutzeinrichtung in geöffneter Stellung (z. B. Schlüsseltransfer Systeme mit Sicherheitsschlüssel oder Verriegeln Sperrvorrichtungen), mehrere Mittel zur Isolierung und Verriegelung der gefährlichen Geräte innerhalb der Gesicherter Raum oder zeitlich begrenzte Rückstellvorrichtungen innerhalb der Gesicherter Raum , um eine Begehung vor der Rückstellung zu ermöglichen.