Cómo restablecer los equipos automatizados dentro de un espacio protegidodonde no hay visibilidad

El consejo de la norma ISO13849 también establece que el reinicio actuadordebe estar situado fuera de la espacio protegidoy en una posición segura desde la que haya buena visibilidad para comprobar que no hay ninguna persona dentro de la zona de peligro.

Sin embargo, todos sabemos que la práctica de poder ver siempre la totalidad de espacio protegidono es realista en todas las aplicaciones. ¿Qué hacemos si un operario tiene que caminar por el lado más alejado del equipo para realizar una actividad en la que no será visible? ¿Cómo evitamos que alguien coja un pieza de trabajode debajo de un equipo y que no se le vea cuando alguien pulse el reinicio del sistema?

Algunas escuelas de pensamiento serían restringir la capacidad de una persona para estar en estas áreas menos visibles mediante la instalación de superficies inclinadas u otros medios. Otra sugerencia podría ser utilizar detección de presenciapara detectar si una persona está presente en la zona. En zonas grandes o con restricciones ambientales como el polvo o material de proceso, estas opciones resultan inviables o de coste prohibitivo.

El consejo práctico que dan las normas es utilizar un segundo dispositivo de rearme. En esta disposición, la función de restablecimiento se inicia dentro de la zona peligrosa mediante el primer dispositivo en combinación con un segundo dispositivo de restablecimiento fuera de la espacio protegido. La combinación de estos dispositivos como procedimiento de restablecimiento debe completarse dentro de un tiempo limitado antes de que el sistema de control pueda aceptar una orden de arranque.

Cuando vemos esto típicamente en las aplicaciones, conocemos estos dispositivos de restablecimiento dentro de las protecciones como "pulsador de reconocimiento". El procedimiento consiste en que un operario debe reconocer que no hay nadie detrás del equipo que bloquea la visibilidad antes de abandonar la zona para completar el restablecimiento en el segundo dispositivo. La secuencia de operación y los límites de tiempo están programados dentro del PLC.