パレタイジングセルでは、箱の落下が頻繁に起こり、エラーの原因になったり、気づかないうちに機械が動いて商品を傷つけてしまうことがあるため、迅速なアクセスが求められます。そのため、ゲートに制御装置を設置することで、オペレーターが箱の落下や置き忘れを発見した際に、迅速な対応が可能になります。

 

 

すべてのオペレーターがセルにアクセスして修正できるようにしたいかもしれませんが、すべてのオペレーターがロボットのプログラムを変更したり、ロボットをリセットしたりできるようにしたいでしょうか?パスワードはこのような動作を止めるためによく使われますが、その場合、ティーチペンダントの横に書き留めます。ですから、RFID バッジを使用してプロセスの制御を維持することによって、プログラムを台無しにされるリスクを負うことはありません。私たちのFRANK システムは、入る人が必要とするモードを正確に許可することができ、全く入って欲しくない人を締め出すことができます。

 

キー

 

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キー

荷重 インターロック 

amGardproRange

トラップ式キーインターロック 

mGard 範囲

 中荷重 インターロック 

tGard 範囲

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規格記事 - 予期せぬスタートアップ

このケーススタディに関連する安全規格についてもっと知りたいですか?当社の規格記事「予期せぬ始動」をお読みください。詳細はこちら 。

-[基準となる記事はこちら]-。

安全規格

ロボット関連の安全規格の記事は近日公開予定です。

規格記事 - ライトカーテン

このケーススタディに関連する安全規格についてもっと知りたいですか?このケーススタディで使用されたライトカーテンなどの存在検知安全装置については、当社の規格記事をご覧ください(詳細はこちら )。

-[基準となる記事はこちら]-。

ライトスタック I/O付き

高密度な非安全I/O は、セットアップと設置に時間がかかることがあります。また、ケーブル長が長いと、さらにプロジェクトコストが高くなります。

I/Oが内蔵されていても、I/Oモジュールに外部から配線されていても、Fortress のソリューションの柔軟性により、デバイスの接続が簡単になります。

詳しくは、下記のリンクをクリックしてください。

-[I/Oモジュールページ]-[I/Oモジュール

amGardpro 荷重 ガードユニット

ゲートは、ユニットコントロールの「入室要求」ボタンが押されたときにのみ開くことができます。アクセスが許可されると、アクチュエータ がインターロックの頭部から取り外され、ゲートへのアクセスが可能になります。

強制的に取り出される安全キー は、作業員がキーを保護空間 の中に持ち込むことを確実にし、予期せぬ再起動を防ぎます。

-[荷重 ソリューション]-。

ネットワーク型 コントロールポッド

ネットワーク型 Control Podは、アクセスポイントの隣に設置されるコントロールオプションです。RFID バッジアクセスは、誰がセルに入ることができるかを決定し、例えば、特定の人だけがロボットをティーチモードにすることを許可するなど、モード選択を制御することが可能です。これは、オンサイトアクセスに使用するのと同じバッジを使用することができますが、誰が何にアクセスできるかを決定することもできます。

ボタンやランプはカスタマイズ可能なので、用途に合わせて様々なコントロールが可能です。

-[コントロールステーション]-。

 

 

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