動作モードは、機械が最高の能力を発揮するために重要ですが、アクセス制御 に複雑さを加える可能性があります。
ウェビナーでは、操作モードと、選択した操作モードに対して許可された人だけが機械にアクセスできるようにすることについて、詳しく説明しています。
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なぜモード選択とパーミッション制御が重要なのか？
機械 の悲惨な事故の例を挙げながら、場面を設定し、モード選択と許可制御の重要性を強調します。
このような事故は頻繁に起こっていますが、正しい規則と手順に従っていれば回避できたはずです。危険な機械を扱うときは、常に人の安全を第一に考えなければならないことを再認識させられます。
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機械 にさまざまなモードがある場合、どのようなことに気をつければよいですか？
このクリップでは、機械 が異なるモードを持つ場合のモード選択に関する一般的な要件とロボット固有の要件に焦点を当てています。
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トラップキーによる機械 モードの選択
トラップキーで機械 モードを選択すると、全身アクセス時に機械 が安全な状態になるため、不用意な再起動を防ぐことができます。
また、このようなトラップキーシステムにアクセス制御 を実装する巧妙な方法についても説明します。
