如何才能实现自动存储和检索系统的安全访问？
网上零售业的增长，使仓库和配送中心使用自动存储和检索系统的情况相应增加。虽然自动化程度的提高可能会减少人与人之间的互动，但严重伤害的风险并不一定会减少。依靠铁路的自动存储和检索系统可以包含快速移动的自动拣选和处理设备，在狭窄的过道中使用，操作人员避免被接近的设备冲击的机会有限。
EN 528 铁路相关的存储和检索设备
EN 528《依赖铁路的存储和检索设备--安全要求》是一个机器 特定的C类标准，涉及与依赖铁路的存储和检索设备有关的所有重大危险，当它们在制造商规定的条件下使用时，包括可合理预见的滥用。
未经授权的进入和全身进入的问题，包括操作员被困在受保护的空间 ，通过使用钥匙（在EN528中称为钥匙依赖）和在走道两端的逃避释放 的要求来解决。(在过道两端也需要0.5x2m的间隙)。
用于人员进出的通道门需要构造成只能从外面用钥匙打开，但不需要钥匙也能从里面打开。当门打开时，应防止机器 在该区域的移动，只有当门关闭时才能从控制站完成重新启动。
如果我们把这看作是一个系统原理图的钥匙依赖关系，如下图所示。
每扇门的钥匙必须是唯一的，拿着钥匙的操作员要对其他人进入受保护的空间 。必须注意的是，在使用紧急通道钥匙的情况下，必须把它们放在安全的地方。
EN528还继续规定了安全操作的条件，并在进入过道下规定。
"不允许未经授权的人进入货架过道及其接近区域，也不允许有人利用它来进入其他区域。
进入这些区域应仅限于经特别授权的人员，他们已被适当告知并使用为其安全提供的措施"
RFID '钥匙'。
这一要求，再加上操作员需要进入一个通道门，但从过道的另一端出来，导致了一些有趣的技术挑战。虽然看起来很简单，但对于机械钥匙来说，逻辑有时过于复杂。对授权的要求可以通过使用RFID "钥匙 "来实现。
RFID "钥匙 "或徽章不仅用于授权个人，而且在作为Fortress FRANK 解决方案的一部分使用时，可以允许用户进入一个访问点并通过另一个访问点离开，系统会跟踪哪些人在危险空间内，并在所有人员离开之前不允许重新启动。
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