与电子或机电门联锁系统相比，使用机械截留钥匙 联锁有什么好处？
也就是大大降低了安装和调试成本（不需要对闸门进行布线，也不需要对安全PLC进行编程），并且能够在电子元件可能变得不可靠的恶劣条件下运行。
一般来说，对于性能等级d和性能等级e，你将需要一个双通道系统 （如3类或4类），在通道之间进行监控。然而，尽管不符合控制系统中高PL机电或电子安全相关部分的典型结构，但使用纯粹的机械截留钥匙 ，是非常可能的，而且往往更容易达到性能等级d或e。这是通过满足第3或第4类行为而不是为电气元件设计的电路图来实现的。
第三类和第四类行为
第三类行为意味着不存在可能导致安全功能丧失的故障。这是通过确保排除所有导致危险的故障来实现的（通常是通过过大的尺寸和确保设备比要求的强度高得多--防护装置会首先断裂）。该设备将被设计成在任何其他故障模式下都不会出现安全问题。
第4类行为意味着故障的累积不会导致安全功能的丧失，只需要考虑两个故障的组合（除非三个或更多的故障是可预见的）。这通常是通过确保如果发生故障，设备无法操作，防止访问或机器 ，直到设备被替换。在Fortress'截留钥匙 联锁中，这可以从钥匙上的剪切点看出。钥匙会断裂，在锁被强制或推翻之前，造成安全故障的状况。
第三类和第四类行为
第3类
第三类行为意味着不存在可能导致安全功能丧失的故障。这是通过确保排除所有导致危险的故障来实现的（通常是通过过大的尺寸和确保设备比要求的强度高得多--防护装置会首先断裂）。该设备将被设计成在任何其他故障模式下都不会出现安全问题。
第4类
第4类行为意味着故障的累积不会导致安全功能的丧失，只需要考虑两个故障的组合（除非三个或更多的故障是可预见的）。这通常是通过确保如果发生故障，设备无法操作，防止访问或机器 ，直到设备被替换。在Fortress'截留钥匙 联锁中，这可以从钥匙上的剪切点看出。钥匙会断裂，在锁被强制或推翻之前，造成安全故障的状况。
在第3类或第4类中，如果所有可能导致危险故障的故障都被排除了，根据类别的不同，可以是单一的故障，也可以是累积的故障，那么就不再需要诊断覆盖（DC）。这允许全机械系统在没有监控的情况下满足PLd 或PLe ，因此不需要任何布线或编程。需要仔细考虑所有可能的故障，为了让人放心，Fortress ，我们的mGard 系列机械截留钥匙 产品获得了第三方认证，适合在PLe 系统中使用，以保证所有可能的故障模式都被充分考虑。
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mGard
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