在没有能见度的情况下，在受保护的空间 内安全地重新启动机器的正确方法是什么？
复位 "和 "启动循环 "的按钮经常被安装在代工设备 ，但控制系统的安全相关部分的复位功能在哪里被定义？
(SRP/CS)的复位功能是如何定义的？ISO13849-1的相关章节--机械安全--控制系统的安全相关部件--第一部分。下面将讨论设计的一般原则，以帮助回答常见问题。
我们在自动化方面经常看到这种情况，一个正在加工的零件被移出了位置，需要重新调整。操作员现在的角色是进入该区域，重新调整零件，并通过该过程重新启动自动循环。这似乎是我们所熟悉的事情？在这个活动中，对他们的安全有什么考虑？
从头开始意味着我们应该涵盖机械安全标准中的一些措辞。
"在机器 ，由保障装置发出停止指令后，应在控制系统内保持停止状态，直到存在重新启动的安全条件。"
紧急停车装置在被按下后会锁住位置，所以这似乎是有道理的。
"重设保障装置应取消停止指令"。"停止指令的取消应通过手动的单独和故意的动作来确认"
所以这就是为什么标有 "复位 "的蓝色或白色按钮往往也存在于控制系统中？
从头开始意味着我们应该涵盖机械安全标准中的一些措辞。
停止命令
"在机器 ，由保障装置发出停止指令后，应在控制系统内保持停止状态，直到存在重新启动的安全条件。"
紧急停车装置在被按下后会锁住位置，所以这似乎是有道理的。
手动复位
"重设保障装置应取消停止指令"。"停止指令的取消应通过手动的单独和故意的动作来确认"
所以这就是为什么标有 "复位 "的蓝色或白色按钮往往也存在于控制系统中？
ISO13849的建议还指出，复位制动器 ，应位于受保护的空间 ，并在一个安全的位置，从那里有良好的能见度，以检查是否有人员在危险区域内。
然而，我们都知道，总是能够明显地看到整个受保护的空间 ，这在所有的应用中是不现实的。如果操作员可能需要在设备的远处走动，以进行他们不被看到的活动，我们该怎么办？我们如何避免有人从设备下面拿起一个工件 ，而当有人按动重启系统时，他们却没有被看到？
一些学派的想法是通过安装倾斜的表面或其他手段来限制人站在这些不太明显的区域的能力。另一个建议是使用存在探测 ，以检测人是否曾经出现在该区域内--在大型区域或那些有环境限制如灰尘或工艺材料 ，使得这些选项不可行或成本过高。
这些类型的应用可能导致我们考虑ISO14118《机械安全-防止意外启动》的要求。 然而，ISO13849-1提供了关于特殊复位程序的建议。"当危险区域的可见度不完全时"。
标准中给出的实际建议是使用第二个复位装置。在这种安排中，复位功能在危险区域内由第一个装置与受保护的空间 外的第二个复位装置共同启动。这些装置的组合作为一个复位程序需要在有限的时间内完成，然后控制系统才能接受启动指令。
当我们通常在应用中看到这种情况时，我们知道保障措施中的这些复位装置是 "确认按钮"。其程序是，操作人员必须确认目前没有人在阻挡视线的设备后面，才能离开该区域，完成第二个设备的复位。操作的顺序和时间限制都是在PLC中编程的。
RFID 徽章
对于那些寻求额外认证水平的客户，可以使用RFID 徽章来代替按钮。这可以确认是同一个操作员执行了复位程序的两个要素。
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