Comment les dispositifs de détection de présence peuvent protéger les employés lorsqu'ils collaborent avec des robots
Avec l'avènement du robot collaboratif et l'utilisation de dispositifs de sécurité à détection de présence, l'avenir à long terme du gardiennage périmétrique fixe est un sujet brûlant dans les entreprises qui voient une opportunité de réduire leur espace de fabrication, mais tout est-il comme il semble à première vue ?
ISO13855 (2010) Machines de sécurité et dispositifs de détection de présence
ISO13855 (2010) Sécurité des machines - Positionnement des protecteurs par rapport aux vitesses d'approche des parties du corps humain est peut-être un titre peu maniable et ne figure peut-être pas au premier rang de la bibliothèque de normes de tout ingénieur en sécurité, mais il est essentiel lorsqu'il s'agit de concevoir des protecteurs pour les machines. Concrètement, l'application des protections doit tenir compte du temps nécessaire à l'arrêt de la machine (performance globale d'arrêt du système) et de la distance minimale par rapport à la zone de danger. Des valeurs pour les vitesses d'approche (vitesse de marche et mouvement des membres supérieurs) sont fournies dans la norme ISO13855 et sont prouvées par l'expérience pratique.
Lorsque les protections fixes sont remplacées par des dispositifs de sécurité à détection de présence (tels que les barrières immatérielles, les tapis sensibles à la pression et les scanners laser), il est essentiel que ces dispositifs soient installés à une distance qui garantit que l'opérateur ne peut pas atteindre le danger une fois qu'une commande d'arrêt a été générée. Même lorsqu'il semble qu'une machine s'arrête "instantanément", le concepteur des dispositifs de protection doit tenir compte du temps de réponse du dispositif de sécurité à détection de présence et du relais de sécurité (ou autre dispositif de surveillance). Dans les cas où il n'est pas possible d'arrêter une machine en milieu de cycle ou de prévoir les performances d'arrêt du système, la norme ISO13855 ne peut pas être appliquée et, logiquement, les dispositifs de sécurité à détection de présence ne peuvent pas être utilisés comme moyen principal de protection.
La distance minimale au danger est calculée à l'aide de l'équation suivante :
S =(K x T) + C
Où :
S est la distance minimale en mm
K est la vitesse d'approche en mm/s du corps ou des parties du corps
T est le temps d'arrêt global du système en secondes
C est la distance d'intrusion en mm
Alors que de plus en plus de robots collaboratifs sont utilisés dans l'environnement de fabrication, nous assistons également à l'essor du "système de fabrication intégré", dans lequel deux machines ou plus fonctionnent en combinaison. Cela constitue un défi pour le concepteur de dispositifs de protection, car la portée du contrôle d'un seul dispositif de protection peut être étendue et complexe. C'est dans ce scénario que la protection physique à périmètre fixe constitue une excellente option, notamment en association avec des dispositifs de sécurité interverrouillageet des clés personnelles pour protéger les opérateurs qui pénètrent dans le site espace protégé.
Les protections périmétriques fixes permettent de réduire l'empreinte de la fabrication, elles ont l'avantage supplémentaire d'empêcher la sortie de pièces ou de matériaux du site espace protégé et, en cas d'utilisation de dispositifs de verrouillage avec interverrouillage, l'opérateur ne peut pas accéder à la machine tant qu'elle n'est pas en état de sécurité.
Les dispositifs de sécurité à détection de présence fonctionneront de pair avec les protections fixes et ont leur place, mais la réalité est que les protections fixes sont là pour rester dans l'environnement de fabrication moderne et aideront également les concepteurs de machines à réduire leur empreinte de fabrication.
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