Visión general de los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados
Los sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (ASRS o AS/RS) son sistemas asistidos por ordenador y robot que pueden recuperar o almacenar artículos en ubicaciones específicas. Los ASRS pueden consistir en pasillos con lanzaderas, grúas, carruseles, elevadores verticales, etc., y se utilizan ampliamente en fábricas, instalaciones de distribución y otros entornos.
Los ASRS ofrecen un almacenamiento de alta densidad (lo que supone un considerable ahorro de espacio), contribuyen a optimizar las operaciones y ayudan a reducir los costes de mano de obra. Sin embargo, son vulnerables a los cortes de electricidad, están sujetos a averías y requieren un mantenimiento regular.
Puede haber situaciones en las que el personal necesite acceder a los pasillos (por ejemplo, para realizar tareas de mantenimiento). Dado que los ASRS implican piezas móviles, cintas transportadoras y, posiblemente, brazos robóticos, los operarios pueden estar expuestos a peligros, quedando atrapados en la maquinaria en movimiento con el riesgo de que partes del cuerpo queden atrapadas o sean aplastadas.
El desafío
Fortress Safety trabajó con un líder tecnológico mundial en automatización de alta velocidad y manipulación de materiales, para diseñar y proporcionar soluciones de seguridad para un innovador ASRS en Nueva Jersey (EE.UU.). El sistema consta de varios pasillos, con protecciones en cada extremo para permitir el acceso, así como protecciones de acceso lateral.
El cliente identificó la necesidad de soluciones de seguridad en forma de enclavamientos para hacer frente a situaciones en las que hay acceso de cuerpo entero y proteger a su personal cuando es necesario acceder a los pasillos. También buscaban una solución que pudiera ampliarse fácilmente para adaptarse a los cambios en las necesidades y el crecimiento de la empresa (es decir, para adaptarse a futuras ampliaciones o cambios en la estrategia operativa). Además, dado que otros dispositivos in situ se comunican a través de EtherCAT, el cliente necesitaba una solución que pudiera integrarse fácilmente en su red existente.
Resumen de soluciones para sistemas de automatización de alta velocidad y manipulación de materiales
Nuestras soluciones de seguridad con EtherCAT
Fortress ofreció dispositivos para acceso a pasillos y capacidad de E/S de seguridad remota mediante dispositivos capaces de comunicarse a través de EtherCAT. Se ofrecieron tres tipos de unidades de la gama amGardpro, que permiten el acceso al pasillo, el acceso lateral y la E/S remota, respectivamente.
En los puntos de acceso se utilizaron dos configuraciones de enclavamiento. En concreto, los enclavamientos de amGardpro tenían las siguientes características:
✅ Manilla de acción simple liberación de escape
✅ bloqueo de protección (poder para desbloquear)
✅ Desbloqueo auxiliar (para las unidades de acceso de final de fila) o de emergencia (para las unidades de acceso lateral).
✅ parada de emergencia y pulsadores iluminados
La configuración para acceso lateral se utilizó en cuatro ubicaciones, mientras que la de acceso al final de la fila se utilizó en diez ubicaciones. Las unidades de E/S remotas para permitir la conexión de paradas de emergencia u otros dispositivos de seguridad auxiliares a la red EtherCAT se instalaron en ocho ubicaciones diferentes dentro de espacio protegido.
Enclavamientos con desbloqueo de emergencia para acceso lateral
Enclavamientos con desbloqueo auxiliar para acceso al final de la fila
Unidades remotas de E/S de seguridad
La clave del éxito
Pudimos ofrecer una solución adaptada a las necesidades del cliente, abordando los requisitos de su aplicación específica. Para esta colaboración también desarrollamos una base de conectores que utiliza conectores M12 con codificación L en lugar de las variantes más grandes de 7/8". Se utilizará para las soluciones amGardpro que se instalarán en otros lugares.
Este proyecto fue posible gracias a la cooperación de las distintas partes implicadas. A lo largo de todo el proceso, los expertos de Fortress Safety trabajaron en estrecha colaboración con el cliente, ofreciendo asesoramiento y garantizando un funcionamiento óptimo, junto con Shingle & Gibb Automation (nuestro socio de canal) y East Coast Automation (nuestro representante de fabricación).
Shingle & Gibb Automation proporcionan productos para automatización industrial y redes, control de movimiento, seguridad de máquinas y transmisión de potencia. East Coast Automation es una empresa de representación de fabricantes que da servicio al mercado del Atlántico Medio.
Fortress Seguridad y automatización de almacenes
Los productos descritos en este estudio de caso se seleccionaron en función de los requisitos de un cliente concreto. Fortress ofrece diversas soluciones de seguridad adecuadas para la industria automatización de almacenes , que abarcan múltiples aplicaciones y máquinas.
Fortress Los dispositivos también pueden utilizarse como parte de un sistema más amplio para cumplir los requisitos de la norma EN 528:2021+A1:2022. Se trata de una norma europea que incluye una serie de requisitos para ASRS, incluida la dependencia de la llave y la selección de modo.
Póngase en contacto con nuestro equipo para saber cómo nuestros productos pueden satisfacer los requisitos específicos de su aplicación.
Soluciones alternativas
Esta solución resolvió con éxito un reto para un cliente concreto. Fortress puede adaptarse a configuraciones alternativas y/u opciones multirrango. Comparta con nosotros los detalles de su aplicación para que podamos diseñar una solución a medida que satisfaga sus necesidades.
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