Cómo los dispositivos de detección de presencia pueden proteger a los empleados cuando colaboran con los robots
Con la llegada del robot colaborativo y el uso de dispositivos de seguridad con detección de presencia, el futuro a largo plazo de las protecciones perimetrales fijas es un tema candente en las empresas que ven la oportunidad de reducir su espacio de fabricación, pero ¿es todo como parece a primera vista?
ISO13855 (2010) Máquinas de seguridad y dispositivos de detección de presencia
ISO13855 (2010) Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body (Seguridad de las máquinas - Posicionamiento de los resguardos con respecto a las velocidades de aproximación de las partes del cuerpo humano) puede ser un título poco manejable y puede que no esté a la cabeza de la biblioteca de normas de todos los ingenieros de seguridad, pero es fundamental cuando se trata de diseñar resguardos para las máquinas. En la práctica, la aplicación de las protecciones debe tener en cuenta el tiempo que tarda la máquina en detenerse (rendimiento global del sistema de parada) y la distancia mínima a la zona de peligro. Los valores de las velocidades de aproximación (velocidades de marcha y de movimiento de las extremidades superiores) se recogen en la norma ISO13855 y están probados en la experiencia práctica.
Cuando las protecciones fijas se sustituyen por dispositivos de seguridad con detección de presencia (como cortinas de luz, alfombras de presión y escáneres láser), es fundamental que estos dispositivos se instalen a una distancia que garantice que el operario no pueda alcanzar el peligro una vez que se haya generado una orden de parada. Incluso cuando parece que una máquina se detiene "instantáneamente", el diseñador de las protecciones debe tener en cuenta el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad detector de presencia y del relé de seguridad (u otro dispositivo de supervisión). En los casos en los que no es posible detener una máquina a mitad de ciclo o predecir el rendimiento de parada del sistema, no se puede aplicar la norma ISO13855 y, lógicamente, los dispositivos de seguridad con detección de presencia no pueden utilizarse como medio principal de salvaguardia.
La distancia mínima al peligro se calcula mediante la ecuación
S =(K x T) + C
Donde:
S es la distancia mínima en mm
K es la velocidad de aproximación en mm/s del cuerpo o partes del cuerpo
T es el tiempo total de parada del sistema en segundos
C es la distancia de intrusión en mm
Aunque cada vez se utilizan más robots colaborativos en el entorno de la fabricación, también estamos asistiendo al aumento del "sistema de fabricación integrado", en el que dos o más máquinas trabajan en combinación. Esto supone un reto para el diseñador de protecciones, ya que el ámbito de control de un único dispositivo de protección puede ser amplio y complejo. Es en este escenario donde las protecciones físicas perimetrales fijas constituyen una excelente opción, especialmente en combinación con los dispositivos de seguridad bloqueo de proteccióny las llaves de personal para proteger a los operarios que entran en espacio protegido.
Las protecciones perimetrales fijas tienen el potencial de reducir la huella de fabricación, tienen la ventaja añadida de impedir la salida de piezas o material de la espacio protegido, y cuando se utilizan enclavamientos con bloqueo de protecciónel operario no puede acceder a la máquina hasta que esté en estado seguro.
Los dispositivos de seguridad con detección de presencia trabajarán mano a mano con las protecciones fijas y tienen su lugar, pero la realidad es que las protecciones fijas están aquí para quedarse en el entorno de fabricación moderno y también ayudarán a los diseñadores de máquinas a reducir su huella de fabricación.
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