Puesta en marcha inesperada con sistemas robóticos

Si esto no es posible, debe utilizarse la detección de presencia. Esto puede incluir cortinas de luz, escáneres láser, alfombras de seguridad, radares, etc. En zonas pequeñas y sencillas, esto puede ser muy eficaz para evitar que haya personas no detectadas en el espacio. Sin embargo, de nuevo, en áreas grandes y complejas puede ser difícil garantizar una cobertura total sin puntos ciegos, y también hay que tener en cuenta el efecto de las condiciones de luz/visibilidad, junto con las implicaciones de coste de la detección de presencia en un área grande.

Si las dos primeras opciones no son viables, y a veces además si así lo exige la evaluación de riesgos, deben utilizarse otros medios de protección para evitar una puesta en marcha inesperada. Algunos ejemplos son las medidas para bloquear un resguardo en la posición de abierto (como los sistemas de llave atrapada que incorporan llaves de seguridad o dispositivos de bloqueo de enclavamiento), los medios múltiples para el aislamiento y el bloqueo de los equipos peligrosos ubicados dentro de la espacio protegido o los dispositivos de restablecimiento limitados en el tiempo dentro de la espacio protegido para facilitar una comprobación a pie antes del restablecimiento.