保護空間 内で、視界が利かないときに機械を安全に再起動させる正しい方法は？
リセット」と「スタートサイクル」のプッシュボタンはOEM機器 によく取り付けられていますが、制御システムの安全関連部分のリセット機能はどこで定義されるのでしょうか？
(SRP/CS)はどのように定義されているのでしょうか?ISO13849-1 - Safety of Machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1 の関連セクションを参照してください。一般的な質問への回答として、設計の一般原則を以下に説明します。
オートメーションではよくあることですが、処理中の部品が位置からずれてしまい、再調整する必要があります。オペレーターの役割は、そのエリアに入って部品を再調整し、自動サイクルを再開するためのプロセスを実行することです。身近なことのように思えますが？この作業では、作業者の安全にどのような配慮がなされているのでしょうか。
冒頭では、機械の安全性に関する規格で使われている言葉を紹介します。
"停止コマンドがセーフガードによって機械 に開始された後、再起動のための安全な条件が存在するまで、停止状態を制御システム内で維持すること。"
エマージェンシーストップは、押した後に所定の位置にラッチされるので、これは理にかなっていると思います。
"安全装置のリセットは、停止コマンドをキャンセルすること""停止指令の解除は、手動による別個の意図的な動作によって確認されなければならない"
では、制御システムに「リセット」と書かれた青や白の押しボタンが多いのはそのためでしょうか。
冒頭では、機械の安全性に関する規格で使われている言葉を紹介します。
停止コマンド
"停止コマンドがセーフガードによって機械 に開始された後、再起動のための安全な条件が存在するまで、停止状態を制御システム内で維持すること。"
エマージェンシーストップは、押した後に所定の位置にラッチされるので、これは理にかなっていると思います。
マニュアルリセット
"安全装置のリセットは、停止コマンドをキャンセルすること""停止指令の解除は、手動による別個の意図的な動作によって確認されなければならない"
では、制御システムに「リセット」と書かれた青や白の押しボタンが多いのはそのためでしょうか。
ISO13849 のアドバイスでは、リセットアクチュエータ は保護空間 の外側で、危険地帯に人がいないことを確認するための見通しのよい安全な位置に設置しなければならないとも述べています。
しかし、保護空間 全体を常に視認できることが、すべての用途で現実的でないことは誰もが知っています。オペレータが見えない場所で作業をするために、装置の反対側を歩く必要がある場合はどうしたらよいでしょうか。誰かが機器の下からワークピース を拾い上げ、誰かがシステムを再起動させるボタンを押したときに、その人が見えないようにするにはどうしたらよいでしょうか。
このような視認性の低いエリアでは、傾斜面を設けるなどして、人が立つことを制限するという考え方もある。また、存在検出 、そのエリアに人がいるかどうかを検知するという案もあります。広いエリアや、ほこりやプロセス材料 などの環境上の制約がある場合、これらのオプションは実現不可能か、コスト的に不利になります。
このような用途では、ISO14118「機械の安全性-予期せぬ起動の防止」の要求事項を検討することになるかもしれません。 しかし、ISO13849-1では、次のような場合の特別なリセット方法についてアドバイスしています。「危険区域の可視性が完全でない場合」。
規格に示された実用的な助言は、第二のリセット装置を使用することである。この配置では、リセット機能は、最初のデバイスと保護空間 の外側の第2のリセットデバイスの組み合わせによって危険地帯内で開始されます。これらのデバイスの組み合わせによるリセット手順は、制御システムが開始コマンドを受け入れる前に制限時間内に完了させる必要があります。
私たちは通常、アプリケーションでこれを見たとき、セーフガード内のこれらのリセット装置を「確認押しボタン」として知っています。この手順では、2番目のデバイスのリセットを完了するためにエリアを離れる前に、視界を遮る装置の背後に誰もいないことを操作者が確認する必要があります。操作の順序と時間制限は、すべてPLC内にプログラムされています。
RFID バッジ
さらなる認証レベルを求めるお客様には、押しボタンの代わりにRFID のバッジを使用することができます。これにより、リセット手順の両方の要素を実行したのが同じオペレーターであることを確認することができます。
この記事で紹介した製品
amGardpro
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