Wie Anwesenheitserkennungsgeräte die Mitarbeiter bei der Zusammenarbeit mit Robotern schützen können
Mit dem Aufkommen des kollaborierenden Roboters und dem Einsatz von Sicherheitsvorrichtungen mit Anwesenheitserkennung ist die langfristige Zukunft der festen Begrenzungen Bewachungein heißes Thema in Unternehmen, die eine Möglichkeit sehen, ihre Produktionsfläche zu reduzieren. Aber ist alles so, wie es zunächst scheint?
ISO13855 (2010) Sicherheitsmaschinen und präsenzerfassende Geräte
ISO13855 (2010) Sicherheit von Maschinen - Positionierungvon Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeiten von Körperteilen mag ein sperriger Titel sein und steht vielleicht nicht an erster Stelle in der Normenbibliothek eines jeden Sicherheitsbeauftragten ingenieur, aber er ist entscheidend, wenn es um die Gestaltung von Schutzeinrichtungen für Maschinen geht. In der Praxis sollten bei der Anwendung von Schutzvorrichtungen die Zeit, die die Maschine zum Anhalten benötigt (Anhalteleistung des Gesamtsystems), und der Mindestabstand zum Gefahrenbereich berücksichtigt werden. Werte für Annäherungsgeschwindigkeiten (Gehgeschwindigkeit und Bewegung der oberen Gliedmaßen) sind in ISO13855 angegeben und haben sich in der Praxis bewährt.
Wenn feststehende Bewachungdurch anwesenheitserkennende Sicherheitsvorrichtungen (wie z. B. Vorhänge, Druckmatten und Laserscanner) ersetzt werden, ist es von entscheidender Bedeutung, dass diese Vorrichtungen in einem Abstand installiert werden, der gewährleistet, dass der Bediener die Gefahr nicht erreichen kann, sobald ein Stoppbefehl ausgelöst wurde. Selbst wenn es den Anschein hat, dass eine Maschine "sofort" zum Stillstand kommt, muss der Konstrukteur der Schutzeinrichtungen die Reaktionszeit der Anwesenheitssensoren Sicherheitseinrichtungund Sicherheitsrelais(oder anderer Überwachungsgeräte) berücksichtigen. In Fällen, in denen es nicht möglich ist, eine Maschine mitten im Zyklus anzuhalten oder das Anhalteverhalten des Systems vorherzusagen, kann ISO13855 nicht angewendet werden, und logischerweise können Sicherheitseinrichtungen mit Anwesenheitserkennung nicht als primäres Mittel für Absicherung verwendet werden.
Der Mindestabstand zur Gefahr wird nach der folgenden Gleichung berechnet:
S =(K x T) + C
Wobei:
S ist der Mindestabstand in mm
K ist die Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers oder von Körperteilen in mm/s
T ist die Gesamtanhaltezeit des Systems in Sekunden
C ist die Eindringdistanz in mm
Während immer mehr kollaborierende Roboter in der Fertigungsumgebung eingesetzt werden, sehen wir auch den Aufstieg des "integriertFertigungssystems", bei dem zwei oder mehr Maschinen in Kombination arbeiten. Dies stellt eine Herausforderung für den Konstrukteur von Schutzvorrichtungen dar, da der Kontrollbereich eines einzelnen AbsicherungGeräts umfangreich und komplex sein kann. In diesem Szenario sind fest installierte physische Bewachungeine hervorragende Option, insbesondere in Verbindung mit ZuhaltungSicherheitsvorrichtungen und Personalschlüsseln zum Schutz des Bedienpersonals, das die Gesicherter Raum betritt.
Feste Begrenzungen Bewachunghaben das Potenzial, den Platzbedarf in der Fertigung zu verringern, und haben den zusätzlichen Vorteil, dass sie den Austritt von Teilen oder Material von der Gesicherter Raum verhindern. Wenn Verriegelungen mit Zuhaltungverwendet werden, kann der Bediener erst dann Zugang zur Maschine erhalten, wenn diese sich in einem sicheren Zustand befindet.
Sicherheitsvorrichtungen mit Anwesenheitssensorik werden Hand in Hand mit der festen Bewachungarbeiten und haben ihre Berechtigung, aber die Realität ist, dass die feste Bewachungin der modernen Fertigungsumgebung bleiben wird und den Maschinenkonstrukteuren helfen wird, ihren Platz in der Fertigung zu reduzieren.
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