Come i dispositivi di rilevamento della presenza possono proteggere i dipendenti quando collaborano con i robot
Con l'avvento del robot collaborativo e l'uso di dispositivi di sicurezza che rilevano la presenza, il futuro a lungo termine delle protezioni perimetrali fisse è un argomento caldo nelle aziende che vedono un'opportunità per ridurre il loro spazio di produzione, ma è tutto come appare all'inizio?
ISO13855 (2010) Macchine di sicurezza e dispositivi di rilevamento della presenza
ISO13855 (2010) Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body may an unwieldy title and might not be at the forefront of every safety engineer's library of standards but it is critical when it comes to the design of safeguards for machinery. In termini pratici l'applicazione delle protezioni dovrebbe prendere in considerazione il tempo necessario alla macchina per fermarsi (prestazioni generali di arresto del sistema) e la distanza minima dalla zona di pericolo. I valori per le velocità di avvicinamento (velocità di camminata e movimento degli arti superiori) sono forniti nella ISO13855 e sono provati dall'esperienza pratica.
Quando le protezioni fisse vengono sostituite da dispositivi di sicurezza a rilevamento di presenza (come barriere fotoelettriche, tappeti a pressione e scanner laser), è fondamentale che questi dispositivi siano installati a una distanza tale da garantire che l'operatore non possa raggiungere il pericolo una volta generato il comando di arresto. Anche quando sembra che una macchina si arresti "istantaneamente", il progettista delle protezioni deve considerare il tempo di risposta del dispositivo di sicurezza di rilevamento della presenza e del relè di sicurezza (o altro dispositivo di monitoraggio). Nei casi in cui non è possibile arrestare una macchina a metà ciclo o prevedere le prestazioni di arresto del sistema, la ISO13855 non può essere applicata e logicamente i dispositivi di sicurezza a rilevamento di presenza non possono essere utilizzati come mezzo primario di salvaguardia.
La distanza minima dal pericolo si calcola con l'equazione
S =(K x T) + C
Dove:
S è la distanza minima in mm
K è la velocità di avvicinamento in mm/s del corpo o delle parti del corpo
T è il tempo complessivo di arresto del sistema in secondi
C è la distanza di intrusione in mm
Mentre sempre più robot collaborativi vengono utilizzati nell'ambiente di produzione, stiamo anche assistendo all'aumento del "sistema di produzione integrato" in cui due o più macchine lavorano in combinazione. Questo crea una sfida per il progettista di protezioni dove l'ambito di controllo di un singolo dispositivo di protezione potrebbe essere esteso e complesso. È in questo scenario che la protezione fisica perimetrale fissa rappresenta un'opzione eccellente, in particolare in combinazione con i dispositivi di sicurezza blocco di protezionee le chiavi per il personale per proteggere gli operatori che entrano in spazio protetto.
Le protezioni perimetrali fisse hanno il potenziale di ridurre l'ingombro della produzione, hanno l'ulteriore vantaggio di impedire l'uscita di parti o materiale dal spazio protetto, e quando si usano interblocchi con blocco di protezionel'operatore non può accedere alla macchina finché non è in uno stato sicuro.
I dispositivi di sicurezza a rilevamento di presenza lavoreranno di pari passo con le protezioni fisse e hanno il loro posto, ma la realtà è che le protezioni fisse sono qui per rimanere nell'ambiente di produzione moderno e aiuteranno anche i progettisti di macchine a ridurre il loro impatto sulla produzione.
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